AGV omni-suunalise ülekandekäru tehnilised nõuded

(1) Liikumisjuhtimise jõudlus:AGV automaatne ülekandekärupeab realiseerima edasi-tagasi liikumise, külgnihutamise ja kohapealse pööramise, et kohaneda kitsaste vahekäikudega ja töökojas mitme jaamaga pööramisega. Käivitus-peatus peab olema sujuv, ilma löökideta või ilmse raputamiseta, et tagada transporditava kauba ohutus.

(2) Kiiruse spetsifikatsioon: maksimaalne sirgjooneline sõidukiirus on suurem või võrdne 48 m/min, mitme kiirusega reguleeritav (eelseadistatud: 0,3 m/s, 0,5 m/s, 0,8 m/s).

(3) Pidurdustõhusus: kellraske{0}}koormus 1000–20000 kgja kiirus 48 m/min (0,8 m/s), pidurdusteekond 200 mm või väiksem. Varustatud lasertakistuste vältimise (tuvastuskaugus 500 mm) ja kaitseraua serva hädaseiskamisfunktsiooniga.

(4) nõlvadel ronimine ja takistuste ületamine: 5-kraadine üles-/allamäge; libisemise vältimine kallakul täiskoormusega parkimisel. Maksimaalne takistuse ületamise kõrgus 10 mm või suurem.

(5) Kohanemisvõime maapinnaga: talub nelja ratta kõrguste erinevust kuni 20 mm; puudub ummistumise või ümbermineku oht reisi ajal.

(6) Tõstemehhanismi jõudlus

① Teisaldamise käruTõstekäik 130 mm või suurem; tõstekõrgus reguleeritavate astmetega. Nii ülemine kui ka alumine piirasend peab kasutama mehaanilist ja elektrilist kahepiirilist kaitset.

②Elektriline ülekandekärunimikandevõime juures kg koormus, tõste-/langetamiskiirus Vähem kui 5 mm/s sujuva liikumise korral; tõste korduspositsioneerimise täpsus ±2 mm. Neli tõsteseadet töötavad sünkroonselt, et hoida platvormi horisontaalselt.

③ Elektrikatkestuse iselukustuvus: voolukatkestuse korral täiskoormusel ei kuku ega libise.

(7) Automaatse tsentreerimise funktsioon

① Esiosa tsentreerimine: alt sõitesülekandekäru, AGVtuvastab suhtelise ees-tagasi asendi, peatub suletud ahela juhtimisega seatud asendis ja keelab kaugjuhtimispuldi edasi-/tagasikäsud.

② Vasak-parem tsentreerimine: ühe klõpsuga automaatne dokkimisrežiim; mõõdab automaatselt mõlemalt poolt kliirensit ja keelab kaugjuhtimispuldi juhtimiskäsud.

(1) Ülemine liides ja nivelleerimine: integreeritud lame laagripind, mille tasapind on väiksem või võrdne 1 mm. Nelja nurga kõrguse vahe Vähem kui 2 mm enne ja pärast tõstmist, et see sobiks pargitud varustuse alumise tugipinnaga.

(2) Isolatsioon ja positsioneerimine: ülemise tugipinna ja sõiduki kere vaheline isolatsioonitakistus＞30 MΩ; kasutada helesinist / halli kõrge karedusega survekindlat kummi. Tarnitakse eemaldatavate koonustihvtidega.

(3) Hoiu paigutus: sahtli tüüpi hoiukast sõiduki küljel koonustihvtiga hoiustamiseks; külge saab paigaldada käeshoitava kaugjuhtimispuldiaku ülekandekärukaotuse vältimiseks.

(4) Integratsioon ja mõõtmed: laadija on eelistatavalt šassii sisse integreeritud (pakkumise boonusartikkel).

Üldmõõtmed P × L × K: 2000 mm × 1100 mm × 614 mm, ülemine kaubaveo laius 940 mm. Ostja peab mõõtmed kirjalikult kinnitama, mehaanilisi häireid töös ei tohi.(Transpordikäru{0}}kandeplatvormi saab kohandada erinevate mõõtmetega.)

(5) Konstruktsiooni tugevus: piisav jäikus ja tugevus pikaajaliseks tööks nimikoormusel; ei esine püsivat deformatsiooni ega ebatavalist müra.

(1) HMI: puutetundliku juhtimise ja ekraaniluku funktsiooniga pardal olev puutepaneel. Selge liides oleku jälgimiseks, parameetrite seadistamiseks ja käsitsi kasutamiseks.

(2) Avariiliikumine: mehaaniline avamine ja kaabliga juhitav liikumine on saadaval väljalülitatud või rikke korral mugavaks kohapealseks käsitsemiseks.

(3) Tõste- ja tõstukitaskud: tõsteaasad neljas nurgas pluss tõstukitaskud tõstuki transportimiseksAGVise.

(1) Mitmetasandiline takistuste vältimine

① Kontaktivaba laserskanner: diagonaalselt paigaldatud laserandurid; tuvastusvahemik 0,05–3 m reguleeritav, reaktsiooniaeg 50 ms või väiksem. Katte ümbermõõt ja kõrgus 0–2000 mm mitmeastmeliseks aeglustamiseks ja peatamiseks.

② Kontaktkaitseraua: ümbritsevad kaitserauad; päästikujõud 50 N või väiksem, reaktsiooniaeg 20 ms või väiksem. Elektrikatkestus ja hädapidur pärast käivitumist.

(2) Hädaseiskamine: mõlemad üleliigsed hädaseiskamisnupud seesIseliikuv ülekandekärukere ja käeshoitav kaugjuhtimispult; kahe üleliigse täisahelaga disain, reaktsiooniaeg 10 ms või vähem. Katkesta kogu ülekandekäru võimsus aktiveerimisel.

(3) Heli-visuaalne häire: Sõltumatu sõiduhoiatus (reguleeritav helitugevus / vaigistamine) ja erineva helitooniga tõrkealarm.

(1) Veadiagnoos: sisseehitatud enesekontroll, häire ja veakoodi väljund. HMI kuvab veateavet ja standardseid veaotsingu juhiseid tõrke asukoha tuvastamiseks.

(2) Hädaevakueerimine: lubage välistel tööriistadel liikuda, kui isejuhtimine ebaõnnestub. Tarnija peab tagama spetsiaalsed evakueerimisvahendid ja standardse tööprotseduuri ohutuks ja kiireks tööpiirkonnast eemaldamiseks.

(1) Mahutavus (vt GB/T 31486): 80% või suurem võimsus pärast ühekuulist riiulil hoiustamist; Suurem või võrdne 80% võimsusega pärast 2 000 laadimis- ja tühjenemistsüklit.

(2) Tööstusliku ülekandekäru taseme elektrikaitse: kaitse ülekoormuse, lühise, alapinge, ülepinge ja elektrilekke eest vastavalt standardile GB/T 20721-2022; kõrvaldada elektrilekke ja kaare tekkimise oht.

(3) Oleku jälgimine: aku pinge, voolu, temperatuuri ja SOC reaalajas jälgimine; laengu protsent, mis kuvatakse sisseehitatud HMI-l.

(4) BMS-i sisemine kaitse: täielik kaitse ülelaadimise, tühjenemise, ülevoolu, ülekuumenemise ja lühise eest ohutu laadimise ja tühjenemise ja pikema kasutusea tagamiseks.

(1) Laadija ohutus: siseriiklikele elektristandarditele vastav laadimisseade, mis on integreeritud kaitsega ülepinge, ülevoolu, ülelaadimise, ületemperatuuri, lühise, tagurpidiühenduse ja elektrilekke eest.

(2) Sidevõime: reserveeritud liides tulevaseks dispetšersüsteemi integreerimiseks. Toetage kahesuunalist traadita sidet laadimisoleku, elektriliste parameetrite ja veateadete üleslaadimiseks.