Peamine erinevus diferentsiaalroolimise ja rooli{0}}roolimise vahelrööbasteta elektrilised ülekandekärudsaab illustreerida järgmiselt: diferentsiaalroolimine toimib nagu paadi sõudmine, pöörates tekitades mõlemal pool aerude vahel kiiruse erinevuse. Seevastu rooli-ratta juhtimine sarnaneb käruga, kus iga ratas saab iseseisvalt juhtida oma suunda ja kiirust, võimaldades liikuda mis tahes soovitud suunas.
Nendel kahel lahendusel on disainifilosoofia, jõudluse ja kulude osas vastavad eelised. Üksikasjalik võrdlus on näidatud allpool:
Põhiliste erinevuste võrdlus: diferentsiaalne ülekandekäru ja mitmekülgne ülekandekäru
|
Võrdluspunkt |
Diferentsiaaljuhtimismehhanism |
Rool-(Omni-direction Wheel) roolimehhanism |
|
Struktuuri põhimõte |
Koosneb kahest veorattast, mida veavad eraldi mootorid. Sõltumatut roolimootorit ei ole paigaldatud; juhtimine saavutatakse mõlemapoolsete rataste kiiruste erinevuse kaudu. |
Väga integreeritud moodul, mis ühendab ajamimootori, roolimootori ja kodeerija. Iga rool saab iseseisvalt juhtida oma roolinurka ja sõidukiirust. |
|
Manööverdusvõime ja paindlikkus |
Piiratud. See toetab kaarekujulisi{1}}pöördeid suhteliselt suure pöörderaadiusega. Kuigi paigal-pöörlemine- on saavutatav, on selle jõudlus külgsuunas nihutamisel, diagonaalis liikumisel ja muudel -suunalistel liikumistel halb. |
Omni{0}}suunaline. See toetab 360-kraadist pöörlemist-paigal (null pöörderaadius), külgsuunas liikumist, diagonaalis liikumist ja liikumist mis tahes suunas. See tagab silmapaistva paindlikkuse kitsastes ruumides. |
|
Juhtimis- ja positsioneerimistäpsus |
Pöörderaadiust juhib kaudselt pöörlemiskiiruse erinevus. Positsioneerimistäpsus on suhteliselt madal ja vastuvõtlik maapinna hõõrdumisele, rehvide kulumisele ja muudele teguritele; see ei sobi suure täpsusega-dokkimiseks. |
Servomootorid ja kodeerijad tagavad suletud{0}}ahela täpse nurga ja kiiruse juhtimise. Kõrge positsioneerimistäpsus (kuni ±5 mm) usaldusväärse korduspositsioneerimisega; ideaalne automaatseks dokkimiseks. |
|
Kulud ja hooldus |
Lihtne struktuur, madalad algkulud, hea osade ühilduvus, lihtne hooldus ja vähe rikkepunkte. |
Keeruline struktuur kõrge esialgse maksumusega. Kõrge integreeritus vähendab väliseid tõrkepunkte, kuid kui sisemised täppiskomponendid saavad kahjustada, on remondiraskused ja kulud oluliselt suurenenud. |
|
Kandevõime- |
Lihtne struktuur annab eeliseid raskete{0}}koormuste korral (kuni 30 tonni) ning seda iseloomustab suur kandevõime ja kõrge töökindlus. |
Kandevõimet- piiravad rooliratta-moodulite tugevus ja spetsifikatsioonid. Saadaval on raske-koorma lahendused alates 1 tonnist kuni 300 tonnini. Raskete-koormustega rakenduste jaoks tuleb kasutusele võtta suuremad spetsifikatsiooniga roolirattad, mis suurendab oluliselt tehnilist keerukust ja kulusid. |
Sisemine erinevus: pöörlemine-diferentsiaalroolimise asemel- versus rooli-suunaline liikumine-rattaroolimine
Diferentsiaali juhtimiseks-kohal-pööramine:aku ülekandekärupöörleb ümber oma geomeetrilise keskpunkti. Hõivatud ringikujulise ruumi läbimõõt võrdub käru kere diagonaali pikkusega. See tähendab, et kuigi see võib kitsas vahekäigus ümber pöörata, ei saa see külgsuunas külgnevasse tööjaama nihkuda.
Mitmesuunaline{0}liigutus rooli-ratta juhtimiseks: Lisaks paigal{0}}pöörlemisele-, mis veelgi olulisem, võimaldab see külgsuunalist translatsiooni (krab-kõndimist) ja diagonaalis liikumist. Tööstuslik ülekandekäru saab liikuda külgsuunas kitsastesse laadimis-/väljalaadimisjaamadesse ilma suunda muutmata - funktsioon, mis on diferentsiaaljuhtimislahenduste jaoks võimatu.
Varjatud erinevused maapinnaga kohanemisvõimes (kergesti tähelepanuta jäetud)
Diferentsiaalrooliga transpordikäru: Suuna reguleerimine põhineb rataste libisemisel mõlemal küljel. See seab teatud nõuded maapinna tasasele ja hõõrdetegurile. Auklik või libe pinnas halvendab juhitavust ja kiirendab rehvide kulumist.
Rooli{0}}rattaga rooliga transpordikäru: Iga ratas juhib aktiivselt. Rehvid veerevad puhtalt ilma libisemiseta pöörete ajal. Seetõttu on sellel suurepärane pinnase kohanemisvõime, rehvide ühtlasem kulumine pikema tööea tagamiseks ja madalam töömüra.
Kuidas valida rajata ülekandekäru: kõigepealt rakenduse stsenaariumid, seejärel eelarve
Ülaltoodud erinevuste põhjal võite valiku tegemisel järgida alltoodud juhiseid.
Valige diferentsiaalroolimine, kui teie töötingimused vastavad:
Eelarve prioriteet: projekt on kulu{0}}tundlik ja nõuab ökonoomset lahendust.
Tavaline transport: peamiselt pika-vahemaaga punktist-punktini-materjalide käitlemine suhteliselt avatud aladel, nagu tehase välistsoonid ja peamised töökoja vahekäigud.
Raske kandevõime: üliraske last (kuni 30 tonni). Diferentsiaal-roolikonstruktsioonidel on töökindluse ja kuluefektiivsuse-eeliseid raskete koormuste korral.
Kui teie reisimarsruut on liin (fikseeritud edasi-tagasi{0}}transport punkti A ja punkti B vahel, mille vahel on ainult suured-raadiusega pöörded-): eelistage parima kulu-jõudluse saavutamiseks diferentsiaaljuhtimist.
Valige rooli{0}}roolimine, kui teie töötingimused vastavad:
Piiratud ruum: toimingud tihedate laoriiulite või kitsaste tootmisliinide{0}}vahekäikudes, ranged nõuded pöörderaadiusele.
Kõrge-täppistöö: täpne dokkimine koosteliinide või tööjaamadega, millel on kõrged positsioneerimise{1}}täpsusnõuded peatamiseks.
Sagedased suunamuutused: protsessid, mis nõuavad tõhususe suurendamiseks sagedasi keerulisi liigutusi, nagu külgsuunas nihutamine ja pöörlemine.
Kui teie reisimarsruut hõlmab piirkonda (sageli lülitub mitme tööjaama vahel keeruliste ja muutuvate radadega tsoonis): eelistage rooli{0}}rattaga roolimist, et tõhusust märkimisväärselt parandada.
