Automaatse ülekandesõiduki tööpõhimõte hõlmab peamiselt järgmisi aspekte:
Juhtimissüsteem: Automaatne ülekandesõiduk on tavaliselt varustatud elektromagnetiliste, optiliste, radarlaserite ja muude juhtimisseadmetega, mis võivad liikuda mööda määratud juhtimisteed. Juhtsensor hangib asukohateabe ja arvutab juhtkäskluse vastavalt eelseadistatud sihtväärtusele, sealhulgas määrab kiiruse ja roolinurga, et saavutada trajektoori jälgimine. Näiteks kasutatakse juhtanduri keskpunkti võrdluspunktina, et jälgida juhtmagnetriba virtuaalset punkti. Tuvastades võrdluspunkti ja virtuaalse punkti suhtelise asukoha, korrigeeritakse vedava ratta kiirust, et muuta sõidusuunda, et sõiduk sõidaks alati mööda juhtjoont.
Juhtsüsteem: Juhtsüsteem on automaatse ülekandesõiduki tuum, mis vastutab erinevate signaalide vastuvõtmise ja töötlemise eest ning sõiduki juhtimise, juhtimise ja parkimise juhtimise eest vastavalt eelseadistatud programmile. Pärast materjali käsitsemise juhiste saamist arvutab ja planeerib juhtimissüsteem koos salvestatud tegevuskaardi ning hetkeasukoha ja sõidusuunaga, valib parima marsruudi ning juhib automaatselt sõiduki juhtimist ja juhtimist. Kui laadimisasend on saavutatud ja sõiduk peatub täpselt, liigub ülekandemehhanism laadimisprotsessi lõpuleviimiseks ning seejärel sõidab sõiduk sihtmärgi mahalaadimispunkti, lõpetab mahalaadimise ning teatab oma asukohast ja olekust.
Ohutuskaitse ja ülekandefunktsioon: automaatsel ülekandesõidukil on ka ohutuskaitseseadmed ja erinevad materjaliülekande funktsioonid. Need funktsioonid tagavad sõiduki ohutuse transportimisel ning teostavad vajadusel lasti peale- ja mahalaadimisoperatsioone.
Suhtlemine teiste süsteemidega: automaatne ülekandesõiduk suhtleb tavaliselt juhtmevabalt töökojas olevate andurite ja maapealsete juhtimisjaamadega, et saavutada automaatne töö ja positsioneerimine. Positsioneerimise täpsus võib ulatuda 5-10 mm-ni. Lisaks saab automaatne ülekandesõiduk töötada ka teiste automatiseeritud seadmetega, näiteks AGV-süsteemiga (Automatic Guided Vehicle System), et moodustada tõhusam logistikasüsteem.







